正確なデータ伝送のための基本的前提条件は通信パートナーの同期化である。 CANメッセージのスタートビットのドミナントからレセシブへの信号エッジは同期を生成(Start Of Frame - SOF)するのに役立つ。その後の再同期メカニズムは最後までメッセージ送信の同期を維持させるために使用される。
再同期メカニズムはレセシブからドミナントへの信号エッジの評価に基づいている。 この様な信号のエッジはいわゆるビットスタッフィングメカニズムによって保証される。ISO 11898-1は送信機が5ビット長の同レベルビットを送信後にスタッフビット（反対レベルの補足ビット）を送信しなければならない事を規定し、5ビット長の同レベルビットにスタッフビットが続く場合でもスタッフビットが追加される。
