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Inhalt
概要
CAN入門
イントロダクション
CAN採用への動機
標準化
CAN通信
CANネットワーク
CANノード
CANコントローラー
CANトランシーバー
CANバス
CANバスレベル
CANバスロジック
CAN通信の原理
CANフレーム
フレームの種類
データフレーム
リモートフレーム
アドレッシング
CRCとアクノリッジメント
ビットスタッフィング
CANバスアクセス
バスアクセスの原理
ビット単位のバス調停
優先順位付け
CANデータ保護
データ保護の原理
NRZコーディング
ツイストペア
終端
論理エラーの検出
論理エラーの処理
エラーの追跡
CAN FD
動機
利点と結果
フレームの新しいタイプ
CAN FDフレームの詳細
CAN FDフレームとCANとの区別
CANコントローラーとCAN FDコントローラーの互換性
高速化伝送
多くのエラーの表示
データフィールドの長さ
同じセキュリティの多くのデータ
ビットスタッフィングとCRC演算の変更されたルール
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